力泰科技资讯：简述2019年对接的锻造自动化生产线项目问题，某精密锻造有限公司锻造自动化生产线项目，共包含两条自动化锻造产线，其加工环节相对复杂，包括中频炉加热、自动墩粗、自动清洁洗涤机、自动定位、机器人搬运、自动润滑冷却、自动订料等多个生产环节。项目均采用自动化控制技术来加工和处理，配套机器人—共有8个，项目总投资大概在三百万左右。

　　在项目中我们第一步遇到的一个问题是效率问题，在该问题上经过多次调试试验，无论是测试阶段还是实际运行阶段，自动化加工产线的节拍始终没有办法达到预期设定值，甚至部分机器作业速度低于人工作业速度，导致自动化生产线的优势没办法得到充分发挥。

　　为了进一步明确造成该类问题的原因，工艺人员和技术人员进行了会议研究，经过讨论后，确定该自动化锻造生产线的加工工艺上基本没问题，只有采取当前工艺才能满足产品质量发展要求。因此要想提升工艺效率，只能从两方面入手，一种原因是改进设备机器，另一方面是优化作业流程，而该项目中所采用的机械设备结构可调整性不强，基本上也没有很大的优化空间。

　　最后经过电气工程师和编程技术人员讨论，发现该项目每条锻造自动化生产线的四个机器人中第一个机器人的操作速度存在过快现象，这就导致后面的机器人操作频率无法与其匹配，中间存在比较大的工艺偏差，所以整体的锻造效率没办法得到可靠保障。该项目中第一个机器人的工作内容主要是执行墩粗工艺操作，具体的流程如下:机器人抓到产品后，将其放到冲床里面，然后松开回到原位，车床内的产品经过一次锻造之后，机器人再进去将锻造好的产品夹出来放到下一个工位继续加工。这个流程并不有一定的问题，但是如果与人工操作模式作对比即可发现，人为在切换工段的时候，会提前进行主观预判，以此来实现两道工序之间的无缝对接，而机器人操作是通过程序指令执行操作，每一个步骤都是按部就班的，所以中间就会累积一些工段衔接的时间差。

　　机器人由程序控制逐步操作的属性是无法改变的，所以要来优化，可优先考虑是否能够对部分流程进行简化，省略不必要的步骤，来提升机器人操作效率。比如在原有机器人操作流程当中，机器人要重复从冲床中抓取锻打产品，两个动作来回必然会造成时间浪费，而如果在机器人第一次将产品送入冲床时，抓手直接在原地等待，等到锻造完成后直接抓取出来，这样就会省去中间往返的时间。机器人的存在实际上与锻造冲床工位并无冲突，所以这种优化思路理论上具有可行性。该项目经过机械工程师和编程人员的反复现场测绘模拟，也充分证实了这种优化方法是能轻松实现的，最后经过对机器人操作动作的改变以及对模具配套工艺的微调，锻造生产线节拍加快了三分之一，效果十分显著。工艺、锻造、锻造配套设备商、锻造自动化生产线、锻造智能设备、锻造自动化设备、人机一体化智能系统设备商

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